CORE ENGINE / EMBODIED MOTION GENERATION

赋予数字生命以
生成式的灵魂.

突破动捕场地的限制，迈入动作 AIGC 时代。结合深度动作大模型 (Motion Diffusion Model)，根据环境语义与自然语言指令，零样本生成完全符合真实物理规律的人类与人形机器人运动姿态。

Text2Motion 语义驱动生成

Zero-Shot 零样本域泛化

100% 物理合规/防穿模

Sim2Real 虚实环境迁移

NVIDIA ISAAC SIM MUJOCO PHYSICS UNREAL ENGINE 5 ROS 2 INTEGRATION

PIPELINE ARCHITECTURE

从意图到现实的四维生成管线

不再依赖硬编码与关键帧插值。我们的生成模型允许系统接收宏观的自然语言指令，同时叠加中观的空间走向，并施加微观的末端姿态约束，最终完美映射至物理硬件。

重塑运动生成的起点。基于大语言模型与运动扩散架构 (Motion Diffusion)，直接将自然文字描述转化为极其流畅的高保真三维人体动作。模型天然具备对动作节奏、风格与意图的 Zero-Shot 理解能力。

Text-to-Motion Zero-Shot

AIGC_PROMPT_INPUT

动作不再是原地的盲目生成。系统支持导入 2D 空间路径点 (Waypoints)，在生成的过程中实时施加轨迹约束，使角色沿指定复杂曲线动态调整步幅与转向。

精准满足具身操作需求。支持对四肢末端 (End-effectors) 施加精确的三维位置与旋转约束。通过逆运动学融合，生成抓取、推拉、精准落足等绝对贴合场景的动作，杜绝穿模滑步。

Physical Deployment

大模型在仿真器 (Sim) 中基于动力学约束生成的复杂舞蹈与战术动作，可以被提取为高质量的时序控制指令。匹配真实物理环境下的动力学模型参数，一键下发至实体四足/双足机器人 (Real)，实现真正的“仿真即现实”。

ENVIRONMENT REAL_WORLD_PHYSICS